水下自動駕駛設備的近距離避障方法及水下自動駕駛設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711498510.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108227739B 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN108227739B 申請公布日 2022-01-21
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 臻迪科技股份有限公司
代理機構 北京市廣友專利事務所有限責任公司 代理人 祁獻民
地址 264404 山東省威海市南海新區(qū)陽光路40號藍色創(chuàng)業(yè)谷E區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種水下自動駕駛設備的近距離避障方法及水下自動駕駛設備，屬于無人船技術領域，該方法包括：獲取所述水下自動駕駛設備的位置信息及航向信息；基于所述水下自動駕駛設備的當前環(huán)境信息，確定TOF模塊的避障信息掃描策略；基于所述掃描策略，得到與所述水下自動駕駛設備相關的掃描信息；通過所述位置信息、所述航向信息及所述掃描信息，確定與所述水下自動駕駛設備相關的障礙物的位置。通過本申請的方案，提高了水下自動駕駛設備的安全性。