一種繞點飛行控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710487449.9 申請日 -
公開(公告)號 CN109116869B 公開(公告)日 2021-11-16
申請公布號 CN109116869B 申請公布日 2021-11-16
分類號 G05D1/12(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請(專利權(quán))人 臻迪科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃志華
地址 264200山東省威海市南海新區(qū)陽光路40號藍(lán)色創(chuàng)業(yè)谷E區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種繞點飛行控制方法及裝置,所述方法包括無人機(jī)獲取包含當(dāng)前繞點飛行的物體的目標(biāo)圖像;根據(jù)預(yù)先確定的目標(biāo)物體,在所述目標(biāo)圖像中識別所述目標(biāo)物體,并確定所述目標(biāo)物體在所述目標(biāo)圖像中的第一坐標(biāo);根據(jù)所述目標(biāo)物體在所述目標(biāo)圖像中的第一坐標(biāo),對自身位置進(jìn)行調(diào)整實現(xiàn)對所述目標(biāo)物體的繞點飛行。由于在本發(fā)明實施例中,根據(jù)獲取的包含當(dāng)前繞點飛行的物體的目標(biāo)圖像,在所述目標(biāo)圖像中識別所述目標(biāo)物體,并根據(jù)目標(biāo)物體在所述目標(biāo)圖像中的第一坐標(biāo),對自身位置進(jìn)行調(diào)整實現(xiàn)對所述目標(biāo)物體的繞點飛行,增加了繞點飛行的精度和準(zhǔn)確性,同時避免了在目標(biāo)物體和無人機(jī)上安裝測距或者定位設(shè)備,提高了繞點飛行的適用范圍。