一種移動(dòng)式雙焊接機(jī)器人工作站

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910467965.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110170774A 公開(kāi)（公告）日 2019-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110170774A 申請(qǐng)公布日 2019-08-27
分類(lèi)號(hào) B23K37/00;B23K37/02 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 高德東;王俊杰;李平平;張文棟;王世強(qiáng);張方金 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 青海金功新能源技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 青海大學(xué);海西華匯化工機(jī)械有限公司;青海金功新能源技術(shù)有限公司
地址 810016 青海省西寧市城北區(qū)寧大路251號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種移動(dòng)式雙焊接機(jī)器人工作站，包括焊接工作臺(tái)，焊接工作臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌支撐座，導(dǎo)軌支撐座上安裝有地面直線導(dǎo)軌，地面直線導(dǎo)軌上連接有機(jī)器人移動(dòng)立柱，機(jī)器人移動(dòng)立柱上固定有機(jī)器人懸掛橫梁，機(jī)器人懸掛橫梁上安裝有升降式安裝座，升降式安裝座下端連接有焊接機(jī)器人；焊接工作臺(tái)上安裝有焊接工裝平臺(tái)，焊接工裝平臺(tái)上固定設(shè)置有定位夾具模塊，定位夾具模塊上安裝有主梁限位擋板和主梁工裝支撐架；多個(gè)定位夾具模塊之間交錯(cuò)設(shè)置有推進(jìn)工裝模塊和主梁定位運(yùn)動(dòng)模塊；導(dǎo)軌支撐座與焊接工裝平臺(tái)之間通過(guò)角鋼焊接連接。本發(fā)明提供的移動(dòng)式雙焊接機(jī)器人工作站，提高了焊接工件的裝夾和定位精度，增加了焊接穩(wěn)定性和精度。