點(diǎn)云數(shù)據(jù)的生成及實(shí)時(shí)顯示方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010191155.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113496503A 公開（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113496503A 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G06T7/33（2017.01）I;G06T7/593（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 池鵬可 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州極飛科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)高普路115號(hào)C座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)的生成及實(shí)時(shí)顯示方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：獲取相鄰拍攝的第一圖像幀和第二圖像幀，并將所述第一圖像幀和第二圖像幀調(diào)整為滿足雙目立體匹配條件的第一變換圖像幀和第二變換圖像幀；根據(jù)所述第一變換圖像幀和所述第二變換圖像幀，計(jì)算與第一變換圖像幀對(duì)應(yīng)的視差圖，并根據(jù)所述視差圖，計(jì)算與所述第一變換圖像幀對(duì)應(yīng)的深度圖；根據(jù)所述深度圖以及所述第一變換圖像幀，計(jì)算與所述第一圖像幀對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案能夠?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)地生成整個(gè)場(chǎng)景的三維點(diǎn)云。