點云數據的生成及實時顯示方法、裝置、設備及介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010191155.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113496503A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113496503A 申請公布日 2021-10-12
分類號 G06T7/33（2017.01）I;G06T7/593（2017.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 池鵬可 申請（專利權）人 廣州極飛科技股份有限公司
代理機構 北京遠智匯知識產權代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)高普路115號C座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種點云數據的生成及實時顯示方法、裝置、設備及介質，方法包括：獲取相鄰拍攝的第一圖像幀和第二圖像幀，并將所述第一圖像幀和第二圖像幀調整為滿足雙目立體匹配條件的第一變換圖像幀和第二變換圖像幀；根據所述第一變換圖像幀和所述第二變換圖像幀，計算與第一變換圖像幀對應的視差圖，并根據所述視差圖，計算與所述第一變換圖像幀對應的深度圖；根據所述深度圖以及所述第一變換圖像幀，計算與所述第一圖像幀對應的點云數據。本發(fā)明實施例的技術方案能夠實時動態(tài)地生成整個場景的三維點云。