點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010190846.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113496461A 公開(公告)日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113496461A 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G06T3/40(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 池鵬可 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣州極飛科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)高普路115號(hào)C座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),方法包括:根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各點(diǎn)云數(shù)據(jù)點(diǎn)的水平坐標(biāo),計(jì)算點(diǎn)云數(shù)據(jù)的總體覆蓋范圍;根據(jù)總體覆蓋范圍、單塊DSM的理想單邊尺寸和DSM分辨率,計(jì)算與點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配的單邊分塊數(shù);根據(jù)總體覆蓋范圍、單邊分塊數(shù)以及預(yù)重疊度,將點(diǎn)云數(shù)據(jù)劃分至多個(gè)點(diǎn)云分塊中;計(jì)算與各點(diǎn)云分塊分別對(duì)應(yīng)的分塊DSM,并將各分塊DSM進(jìn)行拼接,得到與點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的完整DSM。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了在有限的計(jì)算機(jī)運(yùn)行內(nèi)存前提下,高速、有效的生成DSM。