圖像配準方法、裝置、多光譜相機、無人設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010261018.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113496505A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113496505A 申請公布日 2021-10-12
分類號 G06T7/33（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 朱嘉煒;劉鵬 申請（專利權）人 廣州極飛科技股份有限公司
代理機構 北京遠智匯知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)高普路115號C座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了圖像配準方法、裝置、多光譜相機、無人設備及存儲介質，包括：獲取至少兩個波段圖像傳感器分別采集的波段圖像，并在各波段圖像中，確定參考圖像和至少一個待配準圖像，波段圖像傳感器與設定相機坐標系關聯(lián)；以參考圖像的相機坐標系為參考坐標系，根據(jù)參考圖像與各待配準圖像中關聯(lián)特征點之間的位置關系，計算與各待配準圖像分別對應的備選變換矩陣；根據(jù)預設的基礎變換矩陣以及各備選變換矩陣，確定與各待配準圖像對應的各波段圖像傳感器的目標變換矩陣，本發(fā)明實施例的技術方案解決了幾何模型配準方式導致的配準誤差大的問題，提高了圖像配準的準確性以及通用性。