圖像配準(zhǔn)方法、裝置、多光譜相機(jī)、無(wú)人設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010261018.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113496505A 公開（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113496505A 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G06T7/33（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 朱嘉煒;劉鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州極飛科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)高普路115號(hào)C座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了圖像配準(zhǔn)方法、裝置、多光譜相機(jī)、無(wú)人設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取至少兩個(gè)波段圖像傳感器分別采集的波段圖像，并在各波段圖像中，確定參考圖像和至少一個(gè)待配準(zhǔn)圖像，波段圖像傳感器與設(shè)定相機(jī)坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)；以參考圖像的相機(jī)坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系，根據(jù)參考圖像與各待配準(zhǔn)圖像中關(guān)聯(lián)特征點(diǎn)之間的位置關(guān)系，計(jì)算與各待配準(zhǔn)圖像分別對(duì)應(yīng)的備選變換矩陣；根據(jù)預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)變換矩陣以及各備選變換矩陣，確定與各待配準(zhǔn)圖像對(duì)應(yīng)的各波段圖像傳感器的目標(biāo)變換矩陣，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案解決了幾何模型配準(zhǔn)方式導(dǎo)致的配準(zhǔn)誤差大的問(wèn)題，提高了圖像配準(zhǔn)的準(zhǔn)確性以及通用性。