稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)的生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010190844.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113496138A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113496138A 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 池鵬可 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州極飛科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)高普路115號(hào)C座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)的生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取與目標(biāo)場(chǎng)景匹配的多張采集圖像，并根據(jù)與采集圖像匹配的圖像特征參數(shù)，確定計(jì)算設(shè)備合成目標(biāo)場(chǎng)景中的稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)所需的預(yù)計(jì)消耗內(nèi)存；如果所述預(yù)計(jì)消耗內(nèi)存大于所述計(jì)算設(shè)備的空閑內(nèi)存，則對(duì)各所述采集圖像進(jìn)行分群處理，得到多個(gè)分群圖像集合；使用所述空閑內(nèi)存，分別計(jì)算與各分群圖像集合對(duì)應(yīng)的局部稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并將各所述局部稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)組合得到所述目標(biāo)場(chǎng)景中的稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)在有限內(nèi)存條件下，有效處理圖像的稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而提高稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)的計(jì)算性能。