深度圖像幀的生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010191166.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113496509A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113496509A 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G06T7/55（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 池鵬可 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州極飛科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)高普路115號(hào)C座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種深度圖像幀的生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取待處理的原始圖像幀；在原始圖像幀中，按照預(yù)設(shè)的像素點(diǎn)間隔數(shù)量，選取出目標(biāo)像素點(diǎn)；計(jì)算各原始圖像幀中各所述目標(biāo)像素點(diǎn)的深度信息，得到與所述原始圖像幀匹配的目標(biāo)深度圖像幀。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案在保留原始圖像幀中的各個(gè)像素點(diǎn)的圖像特征信息的同時(shí)，僅計(jì)算原始圖像幀中所選出的目標(biāo)像素點(diǎn)的深度信息，以得到最終的目標(biāo)深度圖像幀，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算耗時(shí)和圖像信息量的兼顧，在極大的減少深度圖的計(jì)算耗時(shí)的同時(shí)，又能在最終得到的DSM中保持物體邊緣明顯以及高度落差有明顯變化。