深度圖像幀的生成方法、裝置、計算機設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010191166.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113496509A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113496509A 申請公布日 2021-10-12
分類號 G06T7/55（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 池鵬可 申請（專利權）人 廣州極飛科技股份有限公司
代理機構 北京遠智匯知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)高普路115號C座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種深度圖像幀的生成方法、裝置、計算機設備及存儲介質，所述方法包括：獲取待處理的原始圖像幀；在原始圖像幀中，按照預設的像素點間隔數(shù)量，選取出目標像素點；計算各原始圖像幀中各所述目標像素點的深度信息，得到與所述原始圖像幀匹配的目標深度圖像幀。本發(fā)明實施例的技術方案在保留原始圖像幀中的各個像素點的圖像特征信息的同時，僅計算原始圖像幀中所選出的目標像素點的深度信息，以得到最終的目標深度圖像幀，實現(xiàn)了計算耗時和圖像信息量的兼顧，在極大的減少深度圖的計算耗時的同時，又能在最終得到的DSM中保持物體邊緣明顯以及高度落差有明顯變化。