一種智能線控底盤系統(tǒng)及解耦控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010671605.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111994086A | 公開（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申請公布號 | CN111994086A | 申請公布日 | 2020-11-27 |
| 分類號 | B60W50/00(2006.01)I;B60R16/02(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 周小川;欒眾楷;汪桉旭;章波;高犇;孟麗 | 申請（專利權）人 | 南京天航智能裝備研究院有限公司 |
| 代理機構 | 浙江翔隆專利事務所（普通合伙） | 代理人 | 王曉燕 |
| 地址 | 210001江蘇省南京市秦淮區(qū)永智路10號三才大廈 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種智能線控底盤系統(tǒng)及解耦控制方法，包括線控底盤域控制器、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控驅(qū)動系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)，通過利用模糊最小二乘支持向量機分析線控底盤系統(tǒng)可逆性，設計線控底盤系統(tǒng)逆系統(tǒng)，基于解耦后的線控底盤偽線性系統(tǒng)設計底盤子系統(tǒng)制動能量回收、制動力分配、前后軸扭矩分配、平順性和轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性等控制策略，降低了各子系統(tǒng)之間的相互耦合干擾，有利于更好的對各子系統(tǒng)實施相應的解耦控制，解決了線控底盤執(zhí)行端控制目標不一致而產(chǎn)生沖突的問題。?? |
