一種線控底盤多模式電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010643527.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111923996A 公開（公告）日 2020-11-13
申請公布號 CN111923996A 申請公布日 2020-11-13
分類號 B62D5/04;B62D5/065;B62D5/30;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 周小川;欒眾楷;張從余;趙萬忠;汪桉旭;高犇;孟麗 申請（專利權(quán)）人 南京天航智能裝備研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 王曉燕
地址 210001 江蘇省南京市秦淮區(qū)永智路10號三才大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種線控底盤多模式電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及控制方法，其系統(tǒng)包括：主方向盤、主轉(zhuǎn)向管柱總成、副轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、路感總成、電動液壓助力模塊、轉(zhuǎn)向控制單元、可測距紅外線傳感器、壓力傳感器、紅外攝像頭、電磁離合器、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向梯形及轉(zhuǎn)向車輪。其方法包括：根據(jù)行駛工況輸入方向盤轉(zhuǎn)角；信息處理單元接收、計算和傳輸信號給工作模式?jīng)Q策單元、轉(zhuǎn)向決策單元；工作模式?jīng)Q策單元通過比對得出當(dāng)前工作模式，將信號輸入轉(zhuǎn)向決策單元；根據(jù)是否發(fā)生緊急事故進(jìn)入后續(xù)工作模式，驅(qū)動電機(jī)工作并完成轉(zhuǎn)向。本發(fā)明能夠充分發(fā)揮電動液壓與單電機(jī)電動助力混合的優(yōu)點，使主駕駛位省力、副駕駛位的可靠性提高，同時具有節(jié)能特性好、轉(zhuǎn)向控制精度高等優(yōu)勢，降低事故的發(fā)生率。