一種基于長(zhǎng)短時(shí)融合的電-液集成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能量管理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111177986.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113895513A 公開（公告）日 2022-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113895513A 申請(qǐng)公布日 2022-01-07
分類號(hào) B62D5/06（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B62D6/00（2006.01）I;B62D3/02（2006.01）I;B62D101/00（2006.01）N;B62D113/00（2006.01）N 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 周小川;張自宇;欒眾楷;趙萬忠;王春燕;文凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京天航智能裝備研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 代理人 馬苗苗
地址 210016江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于長(zhǎng)短時(shí)融合的電?液集成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能量管理方法，屬于車輛轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有能量管理技術(shù)不適用于電液復(fù)合式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的問題，本發(fā)明通過對(duì)車輛未來長(zhǎng)時(shí)域內(nèi)的車速、轉(zhuǎn)矩和能耗進(jìn)行預(yù)測(cè)，基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，以系統(tǒng)切換頻率、系統(tǒng)能耗和電機(jī)超載周期等為目標(biāo)，規(guī)劃出未來長(zhǎng)時(shí)域內(nèi)的最優(yōu)模式序列，同時(shí)在動(dòng)態(tài)規(guī)劃的內(nèi)層嵌入等效油耗最小策略進(jìn)行短時(shí)域下的轉(zhuǎn)矩分配求解，通過長(zhǎng)短時(shí)域下的模式規(guī)劃和短時(shí)域下的轉(zhuǎn)矩分配，不僅最大化降低了系統(tǒng)的能耗，而且保證了系統(tǒng)的工作安全性、駕駛員感受和同時(shí)也降低了控制系統(tǒng)的開發(fā)難度。