一種多工位機器人鎖盒焊接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110875563.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113441861A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113441861A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B23K31/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/04（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉詩兵;鄧德萬 申請（專利權(quán)）人 四川興事發(fā)門窗有限責任公司
代理機構(gòu) 成都精點專利代理事務所（普通合伙） 代理人 周建;王記明
地址 621000四川省綿陽市游仙區(qū)寶山路西段11號1棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種多工位機器人鎖盒焊接裝置，該裝置包括工作臺、智能焊接機構(gòu)、能量供給組件和檢測組件。工作臺上設置有若干焊接工位；智能焊接機構(gòu)包括安裝底座、活動手臂以及焊接頭，安裝底座設置在工作臺上，活動手臂與安裝底座相連，焊接頭與活動手臂遠離安裝底座的一端相連；檢測組件包括電連接的主定位模塊、副定位模塊、掃描器和中心控制器，主定位模塊設置于焊接工位處，副定位模塊設置在焊接頭處，掃描器設置在活動手臂上，中心控制器設置在活動手臂上。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)導致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定以及耗時耗力的問題。