攤鋪機(jī)恒速控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320516119.5 申請日 -
公開（公告）號 CN203410450U 公開（公告）日 2014-01-29
申請公布號 CN203410450U 申請公布日 2014-01-29
分類號 B60W30/14(2006.01)I;E01C19/12(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 梁云龍;周宏威;毛聞雯;黃兵;裴艷;王虹 申請（專利權(quán)）人 四川眉山市新筑建設(shè)機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 袁英
地址 620860 四川省眉山市彭山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)工業(yè)大道南段15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種攤鋪機(jī)恒速控制系統(tǒng)，包括安裝在左馬達(dá)上的左履帶速度傳感器、安裝在右馬達(dá)上的右履帶速度傳感器、微控制器、左前行走比例閥、左后行走比例閥、右前行走比例閥和右后行走比例閥，左履帶速度傳感器和右履帶速度傳感器的輸出分別通過信號線與微控制器相連，微控制器的輸出分別通過信號線連接左前行走比例閥、左后行走比例閥、右前行走比例閥和右后行走比例閥。本實(shí)用新型通過速度傳感器對兩側(cè)履帶速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測并利用模糊自適應(yīng)PID系統(tǒng)自動(dòng)整定相應(yīng)的PID參數(shù)，對行走電比例閥進(jìn)行控制，從而調(diào)節(jié)行走馬達(dá)，改變行走速度，實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)恒速行走，能夠提高攤鋪質(zhì)量，獲得更好的攤鋪效果。