基于視覺的無人機定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510576817.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107422743A 公開（公告）日 2017-12-01
申請公布號 CN107422743A 申請公布日 2017-12-01
分類號 G05D1/10(2006.01)I;G05D1/12(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱憲偉;李偉浩;董賢浩 申請（專利權(quán)）人 深圳九星智能航空科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道愛聯(lián)社區(qū)嶂背工業(yè)區(qū)園湖路三巷17號3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺的無人機定位系統(tǒng)，包括地面站、攝像頭和飛行器；攝像頭通過有線傳輸方式與地面站連接，將拍攝的飛行器的視頻數(shù)據(jù)傳送到地面站；根據(jù)接收到的飛行器的視頻數(shù)據(jù)，地面站利用PID控制算法計算出飛行器的飛行控制量后，然后通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊向飛行器發(fā)出控制信號，使其朝著目標(biāo)點前行。本發(fā)明基于視覺對目標(biāo)進行跟蹤，通過PID實現(xiàn)閉環(huán)控制，讓無人機定位懸停，能夠很好地解決GPS信號不穩(wěn)定及精度的問題。