一種變電站巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610480683.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106041877B 公開（公告）日 2018-06-26
申請公布號 CN106041877B 申請公布日 2018-06-26
分類號 B25J5/00;B25J11/00;B25J9/00;B25J19/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李用成;徐日明 申請（專利權）人 鞍山銀行股份有限公司
代理機構 北京科家知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 遼寧宏成供電有限公司
地址 114051 遼寧省鞍山市激光產業(yè)園軍工電子園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種變電站巡檢機器人，包括驅動單元、機械臂、底板、平行支架、第四伺服電機等，所述的驅動單元共有8個，在底板的兩側各設置4個，其中每個驅動單元包括驅動輪、第一從動齒輪、行走驅動步進電機、第一主動齒輪、電機安裝板、轉向支架等，所述的轉向支架通過轉向軸轉動安裝在升降板左側，所述驅動輪安裝在轉向支架中，驅動輪的軸與第一從動齒輪相連，行走驅動步進電機的電機軸上安裝有第一主動齒輪；通過機械臂可以輕松實現諸如打開電氣系統(tǒng)的開關等簡單動作。