一種履帶式電力設(shè)備維修機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610401323.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105857430B 公開（公告）日 2018-06-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN105857430B 申請(qǐng)公布日 2018-06-26
分類號(hào) B62D57/024;H02G1/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李用成;張志軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鞍山銀行股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 遼寧宏成供電有限公司
地址 114051 遼寧省鞍山市激光產(chǎn)業(yè)園軍工電子園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種履帶式電力設(shè)備維修機(jī)器人，包括履帶支架A、履帶支架B、從動(dòng)輥輪、主動(dòng)輥輪、伺服電機(jī)，所述的履帶支架A為長方形平板結(jié)構(gòu)，在履帶支架A的兩側(cè)各設(shè)置兩個(gè)鉸支座A，所述的履帶支架B由一塊折彎的平板構(gòu)成，折彎角為30°，履帶支架B總共有2個(gè)，其與履帶支架A通過鉸支座A連接在一起；在履帶支架A和履帶支架B的上下兩端分別安裝有圓柱狀的從動(dòng)輥輪和主動(dòng)輥輪，所述主動(dòng)輥輪由伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)輥輪和從動(dòng)輥輪之間使用橡膠履帶傳遞動(dòng)力；本發(fā)明通過三條橡膠履帶攀爬電線桿，可以獲得較大的摩擦力，從而可以輕松攀爬到電線桿頂部，減少了工人體力的消耗，提高了工作效率。