光伏板監(jiān)測清理空中機器人系統(tǒng)及光伏板清理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610157176.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105799910B 公開（公告）日 2018-02-09
申請公布號 CN105799910B 申請公布日 2018-02-09
分類號 B64C1/30;B64C27/08;B64D1/18;B64D47/08;B08B5/02;B08B3/02;B08B3/08;B08B1/04;B08B13/00 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李用成;栗云鵬;王春巖;李豪舉;程萬勝 申請（專利權(quán)）人 鞍山銀行股份有限公司
代理機構(gòu) 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所 代理人 遼寧宏成電力股份有限公司
地址 114000 遼寧省鞍山市高新區(qū)激光產(chǎn)業(yè)園熔覆中心辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種光伏板監(jiān)測清理空中機器人系統(tǒng)及光伏板清理方法，所述系統(tǒng)包括四旋翼無人機、清理裝置、監(jiān)視裝置、無線收發(fā)器、GPS定位裝置、主控制器和遙控器；其中監(jiān)視裝置由攝像機、云臺和云臺控制器組成，清理裝置由機器人手臂和電動噴嘴組成，尾部集成有鋰電池、無線收發(fā)器、機載天線及GPS定位裝置；鋰電池和無線收發(fā)器分別與主控制器連接；遙控器上分別設(shè)飛行遙控手柄、清掃遙控手柄及LCD顯示屏。本發(fā)明將無人機機載無線遙測技術(shù)與清理機器人手臂相結(jié)合，通過遙控裝置對光伏電池板的清潔狀態(tài)進行監(jiān)測，再通過機載清理機器人對需要清理的光伏電池板進行重點清理，其針對性強，可大大提高清理效率，解決光伏產(chǎn)業(yè)的一大難題。