取管裝置和雷管轉(zhuǎn)模機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022823144.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214732564U 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN214732564U 申請公布日 2021-11-16
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李成俊;朱斌;滕昭威;陸海東;王付景;倪吉倫;周望東;張萬斌;洪瑋;吳云松;章駿午;李慶文;黃竺 申請（專利權(quán)）人 貴州盤江民爆有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 謝岳鵬
地址 551499貴州省貴陽市紅楓湖鎮(zhèn)駱家橋村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了取管裝置和雷管轉(zhuǎn)模機構(gòu)。本實用新型的取管裝置包括機械手和設(shè)置在機械手末端的末端執(zhí)行器，機械手用于驅(qū)動末端執(zhí)行器運動，末端執(zhí)行器包括作用于第一雷管的第一取管件、作用于第二雷管的第二取管件，第一動力組件驅(qū)動第一取管件和/或第二取管件運動，以使第一取管件與第二取管件之間的間距發(fā)生變化，通過取管機械手和取管末端執(zhí)行器對雷管進行抓取以及分放，雷管轉(zhuǎn)模機構(gòu)通過取管裝置的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)雷管在不同模具之間的轉(zhuǎn)運，且能夠提高雷管轉(zhuǎn)運的效率。