一種洗地機(jī)補(bǔ)給方法、系統(tǒng)和設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111129831.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113729583A 公開（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113729583A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) A47L11/40（2006.01）I;A47L11/28（2006.01）I;G06F16/9537（2019.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G06Q50/06（2012.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 陳濤;王元彬;許少?gòu)?qiáng);陳兆先 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 匯智機(jī)器人科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳智趣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李興生
地址 518067廣東省深圳市招商街道沿山社區(qū)南海大道1031號(hào)萬海大廈B座702
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種多機(jī)多站的洗地機(jī)補(bǔ)給方法、系統(tǒng)和設(shè)備，該方法包括：待補(bǔ)給的洗地機(jī)停止作業(yè)，向服務(wù)器發(fā)送補(bǔ)給請(qǐng)求和作業(yè)信息，作業(yè)信息包括洗地機(jī)當(dāng)前作業(yè)位置，將當(dāng)前作業(yè)位置標(biāo)記為作業(yè)斷點(diǎn)位置；服務(wù)器接收待補(bǔ)給的洗地機(jī)的補(bǔ)給請(qǐng)求后，服務(wù)器查詢補(bǔ)給站的狀態(tài)信息；服務(wù)器根據(jù)補(bǔ)給請(qǐng)求、作業(yè)信息和狀態(tài)信息向待補(bǔ)給的洗地機(jī)分配目標(biāo)補(bǔ)給站；待補(bǔ)給的洗地機(jī)導(dǎo)航至目標(biāo)補(bǔ)給站對(duì)接補(bǔ)給；待補(bǔ)給的洗地機(jī)完成補(bǔ)給后，向服務(wù)器發(fā)送補(bǔ)給完成的信息，并導(dǎo)航返回作業(yè)斷點(diǎn)位置繼續(xù)作業(yè)。洗地機(jī)按照預(yù)先規(guī)劃的補(bǔ)給邏輯有序補(bǔ)給，能夠?qū)崿F(xiàn)通過數(shù)量較少的補(bǔ)給站對(duì)數(shù)量較多的洗地機(jī)進(jìn)行補(bǔ)給，減少了價(jià)格高昂的補(bǔ)給站數(shù)量也減少了現(xiàn)場(chǎng)配水配電等工作。