超聲波測距自動增益校準(zhǔn)裝置、系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111293934.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113721229A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113721229A 申請公布日 2021-11-30
分類號 G01S7/52（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王元彬;許少強(qiáng);陳兆先 申請（專利權(quán)）人 匯智機(jī)器人科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳智趣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李興生
地址 518067廣東省深圳市招商街道沿山社區(qū)南海大道1031號萬海大廈B座702
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種超聲波測距自動增益校準(zhǔn)裝置、系統(tǒng)及方法，包括：用于采集回波信號的超聲波接收模塊、自調(diào)整放大模塊、檢波模塊、回波信號檢測模塊以及MCU模塊；自調(diào)整放大模塊對回波信號進(jìn)行增益放大且使增益值連續(xù)可調(diào)，輸出放大后的回波信號；檢波模塊采集放大后的回波信號，并對放大后的回波信號進(jìn)行檢波處理；回波信號檢測模塊將檢波處理后的信號與基準(zhǔn)電平進(jìn)行比較，輸出有效回波信號；MCU模塊持續(xù)調(diào)節(jié)自調(diào)整放大模塊的增益值，直至有效回波信號能持續(xù)達(dá)到有效回波強(qiáng)度，將自調(diào)整放大模塊的增益值作為待校準(zhǔn)超聲波單元在待測距離的校準(zhǔn)增益值。本發(fā)明能夠自動獲取待校準(zhǔn)超聲波單元的校準(zhǔn)增益值，具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。