云臺轉(zhuǎn)向控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810731464.8 申請日 -
公開(公告)號 CN108919839B 公開(公告)日 2021-08-10
申請公布號 CN108919839B 申請公布日 2021-08-10
分類號 G05D3/10(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王超;陳亞飛;楊繼業(yè) 申請(專利權(quán))人 北京淳中科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 梁香美
地址 102200北京市昌平區(qū)北清路中關(guān)村生命科學(xué)園生命園路4號院6號樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域,提供一種云臺轉(zhuǎn)向控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),所述方法包括:響應(yīng)交互區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)擊操作獲取點(diǎn)擊操作的起始位置;響應(yīng)交互區(qū)域內(nèi)的與點(diǎn)擊操作不間斷的拖動(dòng)操作獲取拖動(dòng)操作的實(shí)時(shí)位置;計(jì)算起始位置與實(shí)時(shí)位置之間的位移矢量;依據(jù)位移矢量,生成轉(zhuǎn)向控制指令發(fā)送至云臺設(shè)備,以使云臺設(shè)備按照轉(zhuǎn)向控制指令進(jìn)行轉(zhuǎn)向。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明實(shí)施例在交互區(qū)域內(nèi)執(zhí)行點(diǎn)擊操作及與點(diǎn)擊操作不間斷的拖動(dòng)操作即可實(shí)現(xiàn)對云臺設(shè)備的轉(zhuǎn)向控制,操作過程簡單且直觀,提高了用戶體驗(yàn)。