旋翼控制裝置及旋翼飛行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510317553.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104973242B 公開（公告）日 2017-10-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN104973242B 申請(qǐng)公布日 2017-10-20
分類號(hào) B64C27/14(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 胡家祺 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州翼能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 胡家祺
地址 310000 浙江省杭州市拱墅區(qū)康景路18號(hào)12幢240室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種旋翼控制裝置和旋翼飛行器。該旋翼控制裝置包括設(shè)有動(dòng)力主軸的伺服裝置、動(dòng)力傳遞組件、固定架、第一螺旋槳和第二螺旋槳，伺服裝置產(chǎn)生的周期性的轉(zhuǎn)矩變化經(jīng)動(dòng)力傳遞組件傳遞至第一螺旋槳和第二螺旋槳，并控制第一螺旋槳和第二螺旋槳的槳距變化。該旋翼控制裝置利用固定架連接動(dòng)力主軸與第一螺旋槳和第二螺旋槳，避免了驅(qū)動(dòng)第一螺旋槳和第二螺旋槳發(fā)生槳距變化的力與第一螺旋槳和第二螺旋槳所受的向心力之間發(fā)生耦合現(xiàn)象，保證了該旋翼控制裝置可以精確高效地控制第一螺旋槳和第二螺旋槳的槳距變化，而且也使得具有該旋翼控制裝置的旋翼飛行器可以獲得更大的俯仰和橫滾控制力矩。