旋翼控制裝置及旋翼飛行器
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201811321566.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109455295A | 公開(公告)日 | 2019-03-12 |
申請公布號 | CN109455295A | 申請公布日 | 2019-03-12 |
分類號 | B64C27/08;B64C27/14;B64C27/54 | 分類 | 飛行器;航空;宇宙航行; |
發(fā)明人 | 胡家祺 | 申請(專利權(quán))人 | 杭州翼能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 高星 |
地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)前灣一路深港青年夢工廠7號樓116室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種旋翼控制裝置,包括固定桿;動力輸出組件;旋翼組件;動力傳遞組件;其中,動力輸出組件包括的第一電機(jī)和第二電機(jī),兩者產(chǎn)生的周期性轉(zhuǎn)動相對位置變化經(jīng)動力傳遞組件傳遞至旋翼組件以使得旋翼組件發(fā)生周期性槳距變化;其中,通過第一電機(jī)和第二電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動相對位置變化來控制旋翼組件的槳距發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)對飛行器姿態(tài)控制。本發(fā)明還提供一種包括上述旋翼控制裝置的旋翼飛行器。具有上述旋翼控制裝置的旋翼飛行器具有氣動效率高,實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)控制的結(jié)構(gòu)簡單并且維修成本低。 |
