一種AGV底盤懸掛裝置及AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021415569.1 申請日 -
公開（公告）號 CN212709735U 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN212709735U 申請公布日 2021-03-16
分類號 B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李超;陳濤 申請（專利權(quán)）人 青島螞蟻機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 孫愛喬
地址 266000山東省青島市高新區(qū)錦榮路321號2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種AGV底盤懸掛裝置及AGV，AGV底盤懸掛裝置中的安裝座與AGV底盤連接，安裝座包括兩個間隔設(shè)置的第一連接部，第一連接部上設(shè)有第一通孔；輪子安裝部包括第二連接部，第二連接部上設(shè)有第二通孔；軸承部設(shè)于第二通孔內(nèi)；連接軸穿設(shè)于第一通孔和軸承部內(nèi)，連接軸的兩端分別與對應(yīng)的第一連接部連接，連接軸上設(shè)有止擋部；限位套套設(shè)于連接軸上；止擋部和限位套分設(shè)于軸承部的兩側(cè)，止擋部與軸承部的一側(cè)抵靠，限位套的一側(cè)與軸承部的另一側(cè)抵靠，限位套的另一側(cè)與第一連接部抵靠。AGV底盤懸掛裝置可避免安裝座和輪子安裝部之間產(chǎn)生軸向竄動，AGV可適應(yīng)凹凸不平的路面，提高AGV的運(yùn)行精度和可靠性。??