一種SLAM導(dǎo)航AGV的傳感器時間同步方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110705493.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113411156A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113411156A 申請公布日 2021-09-17
分類號 H04J3/06（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 單國超;李同煦;李云杰;聶建波 申請（專利權(quán)）人 青島螞蟻機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 孫愛喬
地址 266000山東省青島市高新區(qū)錦榮路321號2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種SLAM導(dǎo)航AGV的傳感器時間同步方法，AGV啟動后，激光器發(fā)送數(shù)據(jù)給主程序，主程序計(jì)算得出第一速度?時間曲線；可輔助激光定位的傳感器也發(fā)送數(shù)據(jù)給主程序，主程序計(jì)算得出第二速度?時間曲線；通過第一速度?時間曲線和第二速度?時間曲線計(jì)算得出時間差△t；利用時間差△t對所述激光器和所述可輔助激光定位的傳感器的接收時間進(jìn)行修正。經(jīng)過時間修正后的激光器和傳感器時間同步性基本一致，有效解決了不同傳感器傳送的數(shù)據(jù)的時間不確定的問題，從而顯著提高AGV的定位精度。