一種自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010696618.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111806460A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111806460A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-23 |
| 分類號(hào) | B60W50/00(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 龍進(jìn)軍;紀(jì)彬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島螞蟻機(jī)器人有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 青島螞蟻機(jī)器人有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 266000山東省青島市高新區(qū)錦榮路321號(hào)2號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車控制系統(tǒng)，包括第一運(yùn)輸單元、第二運(yùn)輸單元、位姿檢測(cè)單元以及控制單元，第一運(yùn)輸單元和第二運(yùn)輸單元分別按照系統(tǒng)設(shè)定的速度v保持平行運(yùn)行，位姿檢測(cè)單元用于實(shí)時(shí)檢測(cè)第一運(yùn)輸單元的運(yùn)行速度v1、第二運(yùn)輸單元的運(yùn)行速度v2、第一運(yùn)輸單元和第二運(yùn)輸單元之間的相對(duì)橫向偏移角度Δθ和縱向偏移位移Δs，控制單元與位姿檢測(cè)單元通信，用于接收位姿檢測(cè)單元上傳的v1、v2、Δθ以及Δs，若v1與v2之間的差值Δv和/或Δθ和/或Δs大于系統(tǒng)設(shè)定閥值，第一運(yùn)輸單元和第二運(yùn)輸單元受控停止。該自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)運(yùn)輸單元的同步運(yùn)行，保證運(yùn)輸車在搬運(yùn)貨物時(shí)更加平穩(wěn)可靠。?? |
