一種AGV底盤及AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021416197.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212709736U 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN212709736U 申請公布日 2021-03-16
分類號 B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 趙建;李海賓;楊帥軍 申請（專利權(quán)）人 青島螞蟻機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 孫愛喬
地址 266000山東省青島市高新區(qū)錦榮路321號2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種AGV底盤及AGV，包括底盤組件、驅(qū)動輪、第一從動輪以及第二從動輪。底盤組件包括轉(zhuǎn)動連接的前底盤和后底盤，驅(qū)動輪具有兩個，兩個驅(qū)動輪設(shè)于前底盤或后底盤上，第一從動輪設(shè)于前底盤上，第二從動輪設(shè)于后底盤上。該AGV底盤可避免驅(qū)動輪發(fā)生打滑，或者AGV出現(xiàn)大幅度傾斜以及翻倒的問題，提高AGV的運行平穩(wěn)性。??