一種針對兩視圖的全局三維人體姿態(tài)可信估計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811101723.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109377513B 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN109377513B 申請公布日 2021-04-27
分類號 G06T7/246;G06T7/292;G06T17/00;G06T5/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉新國;李妙鵬;周子孟 申請（專利權）人 杭州相芯科技有限公司
代理機構 杭州求是專利事務所有限公司 代理人 黃歡娣;邱啟旺
地址 310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于兩視圖的全局三維人體姿態(tài)可信估計方法，可用于無標記人體動作捕捉。本發(fā)明的核心創(chuàng)新點如下：首先，本發(fā)明提出基于兩視圖對極幾何約束和人體骨長約束進行不可靠關節(jié)點檢測。其次，本發(fā)明提出基于網(wǎng)絡估計出的關節(jié)點置信度圖，對極線約束，骨長約束進行不可靠關節(jié)的矯正。最后，本發(fā)明提出了簡單，高效的相機外參自動標定技術和骨長計算方法。本發(fā)明在不利用人體模型或假設任何人體先驗知識的情況下，可以實現(xiàn)對不同體形的任何人進行穩(wěn)定可信地二維和全局三維人體姿態(tài)估計。本發(fā)明生成的姿態(tài)滿足兩視圖對極幾何約束和人體骨長約束，實現(xiàn)了在嚴重遮擋，對稱歧義，運動模糊等極具挑戰(zhàn)的場景下魯棒可信的人體姿態(tài)估計。