一種基于RGBD相機(jī)的多人三維姿態(tài)估計(jì)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010408082.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111597976A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111597976A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-28 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 秦昊;李冬平;楊顥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州相芯科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 杭州相芯科技有限公司 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市濱江區(qū)濱安路1197號(hào)3幢436室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于RGBD相機(jī)的多人三維姿態(tài)估計(jì)方法，該方法首先在真實(shí)人體數(shù)據(jù)集上，訓(xùn)練得到一個(gè)支持人體位置檢測(cè)和語(yǔ)義分割的深度卷積網(wǎng)絡(luò)；然后構(gòu)建一個(gè)虛擬合成的人體深度圖?三維特征點(diǎn)數(shù)據(jù)集，通過(guò)該數(shù)據(jù)集訓(xùn)練得到能夠從深度圖中估計(jì)人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的深度卷積網(wǎng)絡(luò)；最后用戶輸入RGBD圖片或視頻，即可得到所有人體三維關(guān)節(jié)點(diǎn)的世界坐標(biāo)。本發(fā)明給出了從單個(gè)RGBD相機(jī)恢復(fù)多人三維姿態(tài)的魯棒算法；在網(wǎng)絡(luò)預(yù)訓(xùn)練階段，只需要預(yù)標(biāo)注好的RGB圖片即可，而對(duì)于深度圖可以使用虛擬合成的方法自動(dòng)得到，因此預(yù)訓(xùn)練對(duì)數(shù)據(jù)標(biāo)注的需求度很??；在實(shí)際運(yùn)行階段，同時(shí)考慮單幀姿態(tài)估計(jì)和多幀姿態(tài)估計(jì)，可以輸出精確同時(shí)穩(wěn)定的多人三維姿態(tài)。?? |
