一種基于RGBD相機的多人三維姿態(tài)估計方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010408082.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111597976A | 公開（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申請公布號 | CN111597976A | 申請公布日 | 2020-08-28 |
| 分類號 | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 秦昊;李冬平;楊顥 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州相芯科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 杭州相芯科技有限公司 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市濱江區(qū)濱安路1197號3幢436室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于RGBD相機的多人三維姿態(tài)估計方法，該方法首先在真實人體數(shù)據(jù)集上，訓(xùn)練得到一個支持人體位置檢測和語義分割的深度卷積網(wǎng)絡(luò)；然后構(gòu)建一個虛擬合成的人體深度圖?三維特征點數(shù)據(jù)集，通過該數(shù)據(jù)集訓(xùn)練得到能夠從深度圖中估計人體關(guān)節(jié)點的深度卷積網(wǎng)絡(luò)；最后用戶輸入RGBD圖片或視頻，即可得到所有人體三維關(guān)節(jié)點的世界坐標。本發(fā)明給出了從單個RGBD相機恢復(fù)多人三維姿態(tài)的魯棒算法；在網(wǎng)絡(luò)預(yù)訓(xùn)練階段，只需要預(yù)標注好的RGB圖片即可，而對于深度圖可以使用虛擬合成的方法自動得到，因此預(yù)訓(xùn)練對數(shù)據(jù)標注的需求度很小；在實際運行階段，同時考慮單幀姿態(tài)估計和多幀姿態(tài)估計，可以輸出精確同時穩(wěn)定的多人三維姿態(tài)。?? |
