一種電子駐車方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510676045.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106585601B 公開（公告）日 2019-07-30
申請公布號 CN106585601B 申請公布日 2019-07-30
分類號 B60T13/74 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李萌;曾慶臣 申請（專利權(quán)）人 北京友信宏科電子科技股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科進知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京友信宏科電子科技有限公司
地址 100070 北京市豐臺區(qū)科興路7號403室(園區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種電子駐車方法及裝置，所述方法包括：當車輛進入駐車狀態(tài)時，比較車輛實時檔位方向位移與自由位移的大小；如果所述車輛實時檔位方向位移大于等于所述自由位移，則根據(jù)駐車有效位移和當前速度計算駐車力矩命令值；輸出控制電流的大小為所述駐車力矩命令值。本發(fā)明，采用位移和速度相結(jié)合的辦法計算駐車時候的合適力矩，從給通過控制器給電機發(fā)合適的電流，從而使車能夠在坡道平穩(wěn)駐車，克服駐車過程中車的頻繁前后晃動問題。