一種車道線檢測方法、裝置及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810024993.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108229406B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN108229406B 申請公布日 2022-03-04
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06V10/28（2022.01）I;G06V10/48（2022.01）I;G06T7/13（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李陽;高語函 申請（專利權(quán)）人 海信集團有限公司
代理機構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 邵新華
地址 266100山東省青島市嶗山區(qū)株洲路151號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N車道線檢測方法、裝置及終端，應(yīng)用于輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取待檢測的圖像和所述圖像對應(yīng)的V視差圖，確定所述圖像中的候選車道線和所述V視差圖中的地面相關(guān)線；確定與所述候選車道線上的第一像素點位于同一行的所述地面相關(guān)線上的第二像素點，若所述第一像素點的第一視差值與所述第二像素點的第二視差值之間的絕對差值滿足第一預(yù)設(shè)條件，將所述第一像素點確定為有效像素點；若所述候選車道線上所述有效像素點所占比例大于預(yù)設(shè)閾值，將所述候選車道線確定為目標車道線。應(yīng)用該方法，可以排除圖像中的障礙物輪廓線對車道線的檢測造成的干擾，提高車道線檢測結(jié)果的準確度。