彎曲車道線檢測方法、裝置及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810336585.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108629292B 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN108629292B 申請公布日 2022-02-18
分類號 G06V20/58（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李陽 申請（專利權(quán)）人 海信集團有限公司
代理機構(gòu) 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林祥
地址 266071山東省青島市市南區(qū)東海西路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N彎曲車道線檢測方法、裝置及終端，涉及輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：將待檢測道路圖像的邊緣二值化圖像縱向分割為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像；在所述邊緣二值化圖像中，根據(jù)在所述子圖像中檢測出的候選車道線確定所述子圖像的道路消失點與車道中線；根據(jù)所述道路消失點的離散程度以及所述車道中線的斜率判斷車道線上是否存在彎曲部分；若存在，則在所述邊緣二值化圖像中擬合出用于表示所述車道線的彎曲部分的曲線。應(yīng)用該方法，可以準確檢測出彎曲車道線，從而輔助車道偏離預(yù)警系統(tǒng)盡可能地實現(xiàn)正確預(yù)警。