一種障礙物檢測方法、裝置及終端
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810325538.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108647579B | 公開（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108647579B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類號(hào) | G06V20/10（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王智慧;田國會(huì) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 海信集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 林祥 |
| 地址 | 266071山東省青島市市南區(qū)東海西路17號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種障礙物檢測方法、裝置及終端，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：對(duì)獲取的同一區(qū)域的多幀視差圖進(jìn)行視差圖融合，得到第一視差圖；對(duì)所述第一視差圖進(jìn)行障礙物檢測，得到第一障礙物框，以及對(duì)待檢測的第二視差圖進(jìn)行障礙物檢測，得到第二障礙物框；基于所述第一障礙物框和所述第二障礙物框的重合面積，確定所述第二障礙物框的重合概率；若所述重合概率小于概率閾值，確定所述第二障礙物框?qū)?yīng)障礙物為目標(biāo)障礙物。本發(fā)明可有效提升障礙物檢查的準(zhǔn)確度，排除視差噪點(diǎn)的影響，具有較強(qiáng)的抗干擾能力。 |
