道路平坦性檢測(cè)方法、裝置及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810395746.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108596899B 公開（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN108596899B 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 趙啟東;王智慧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海信集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林祥
地址 266071山東省青島市市南區(qū)東海西路17號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N道路平坦性檢測(cè)方法、裝置及終端，應(yīng)用于輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：根據(jù)雙目攝像機(jī)采集到的雙目源圖像得到稠密視差圖與V視差圖；根據(jù)在V視差圖中擬合出的路面相關(guān)線，在V視差圖中確定非平坦候選區(qū)域；根據(jù)非平坦候選區(qū)域中有效視差點(diǎn)的視差值在稠密視差圖中確定候選視差點(diǎn)；在稠密視差圖中，從候選視差點(diǎn)處開始沿預(yù)設(shè)的多個(gè)設(shè)定方向分別進(jìn)行搜索，將搜索到的首個(gè)滿足設(shè)定條件的視差點(diǎn)確定為設(shè)定方向上的搜索結(jié)束點(diǎn)；根據(jù)各個(gè)搜索結(jié)束點(diǎn)所圍成區(qū)域的面積、高度分布信息確定道路平坦性。應(yīng)用該方法，可以實(shí)現(xiàn)盡可能準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)出前方行駛道路的平坦性，進(jìn)而在前方道路上存在不平坦區(qū)域時(shí)及時(shí)向司機(jī)發(fā)出預(yù)警。