一種新型管道檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920034225.7 申請日 -
公開（公告）號 CN209386022U 公開（公告）日 2019-09-13
申請公布號 CN209386022U 申請公布日 2019-09-13
分類號 F17D5/00（2006.01）I 分類 氣體或液體的貯存或分配;
發(fā)明人 詹曉鋒; 上官嘉寶; 史康; 李奇; 劉永立; 張鵬飛; 肖麗嬌 申請（專利權(quán)）人 西安市北郊市政設(shè)施養(yǎng)護管理有限公司
代理機構(gòu) 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 代理人 高美化
地址 710000 陜西省西安市新城區(qū)自強東路705號原群眾面粉廠內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種新型管道檢測機器人，其特征在于，輪體的柱面上均勻設(shè)有若干凸起，輪體端面中部設(shè)有貫穿輪體的輪軸安裝孔；凸起的橫截面形狀為等邊梯形或矩形，輪體采用塑料制作，每個凸起設(shè)有兩個遠離輪體的側(cè)棱，側(cè)棱與輪體的中心線平行，輪體轉(zhuǎn)動過程中，側(cè)棱及兩個側(cè)棱之間的側(cè)面依次與地面接觸。通過上述方案，輪體在轉(zhuǎn)動時依靠凸起與管道內(nèi)進行接觸，側(cè)棱的線接觸及側(cè)棱之間小面積的側(cè)面接觸，增大檢測機器人與管道的摩擦力，防止打滑的產(chǎn)生，凸起與輪體相鄰的側(cè)面在轉(zhuǎn)動過程中撥動淤泥，實現(xiàn)在淤泥較多的管道中通暢行駛。同時，使用塑料制作的輪體質(zhì)量輕便，減少檢測機器人的整體重量，降低檢測機器人在淤泥中的下陷。