一種動力艙裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910003859.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109760018B 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN109760018B 申請公布日 2021-04-13
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 鄭立寧;杜浩然;李鵬;馬士偉;劉永權;陳明;黃山;董澤宇;盧俊才;陳春;張秉偉;段鋼 申請（專利權）人 中建地下空間有限公司
代理機構 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 代理人 劉冬靜
地址 610000四川省成都市青羊區(qū)寬巷子8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種動力艙裝置，包括動力艙側蓋、動力艙主外殼、激光雷達、位置傳感組件、動力艙驅動組件隔層、動力艙懸架和可轉動的動力艙驅動組件，動力動力艙側蓋與動力艙主外殼固連為一體結構并位于動力艙懸架上面，激光雷達和位置傳感組件與動力艙主外殼相連，動力艙驅動組件隔層與動力艙側蓋固連，動力艙驅動組件與動力艙懸架固連。動力艙側蓋和動力艙主外殼能夠起到保護內(nèi)部設備的作用，同時外部造型美觀。激光雷達主要對機器人前方寬度為330mm的范圍進行掃面，避免機器人與五米以內(nèi)進入機器人運行范圍的障礙物相撞。位置傳感組件安裝在動力艙的最前端，主要對軌道系統(tǒng)上的RFID定位標識進行識別，從而實現(xiàn)定位及其他機器人需執(zhí)行的動作。??