一種起模翻轉(zhuǎn)澆注機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120640141.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215033540U 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN215033540U 申請公布日 2021-12-07
分類號 B22D33/02（2006.01）I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 朱以松 申請（專利權(quán)）人 無錫錫南鑄造機(jī)械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市興為專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 屠志力
地址 214000江蘇省無錫市新吳區(qū)碩放工業(yè)集中區(qū)E18-2號地塊
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種起模翻轉(zhuǎn)澆注機(jī)械手，包括并列式肩梁、兩組橫驅(qū)移動夾持臂、四組壓變承重機(jī)構(gòu)、兩組多指翻轉(zhuǎn)肘臂和兩組多點(diǎn)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；兩組所述橫驅(qū)移動夾持臂頂端分別通過兩兩成組的所述壓變承重機(jī)構(gòu)伸至所述并列式肩梁沿水平方向的導(dǎo)軌內(nèi)，呈兩側(cè)抱合狀；兩組所述橫驅(qū)移動夾持臂分別帶動所述多指翻轉(zhuǎn)肘臂沿所述并列式肩梁平移，從兩側(cè)夾持不同長度的砂箱；兩組所述多點(diǎn)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與內(nèi)側(cè)的所述多指翻轉(zhuǎn)肘臂連接；由兩組所述多點(diǎn)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別帶動所述多指翻轉(zhuǎn)肘臂以及夾持的所述砂箱進(jìn)行各種工序操作。該機(jī)械手吊掛在天車下，能夠覆蓋較大的場地作業(yè)面，同時(shí)可在機(jī)械化造型線上使用，實(shí)現(xiàn)大型砂箱安全平穩(wěn)地起模翻轉(zhuǎn)澆注。