一種自變形輪胎式鉆機底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120303482.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214689747U 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號 CN214689747U 申請公布日 2021-11-12
分類號 B62D17/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 于霆;王朝建;張旭 申請（專利權(quán)）人 廊坊市秋田巖土工程機械有限公司
代理機構(gòu) 北京圣州專利代理事務所（普通合伙） 代理人 王振佳
地址 065000河北省廊坊市安次區(qū)工業(yè)園安秀道12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自變形輪胎式鉆機底盤，包括車架體、前輪驅(qū)動機構(gòu)和后輪驅(qū)動機構(gòu)；前輪驅(qū)動機構(gòu)包括兩個前輪、前輪翻轉(zhuǎn)架和前輪翻轉(zhuǎn)油缸，兩個前輪翻轉(zhuǎn)油缸均固定在車架體上，車架體上設置有兩個前輪驅(qū)動馬達，兩個前輪驅(qū)動馬達上均連接有前輪轉(zhuǎn)向支架，兩個前輪轉(zhuǎn)向支架分別與兩個前輪連接，兩個前輪轉(zhuǎn)向支架之間通過前輪轉(zhuǎn)向連桿連接；后輪驅(qū)動機構(gòu)包括兩個后輪、后輪翻轉(zhuǎn)架和后輪翻轉(zhuǎn)油缸，兩個后輪翻轉(zhuǎn)油缸均固定在車架體上。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)的一種自變形輪胎式鉆機底盤，將履帶結(jié)構(gòu)改為輪式結(jié)構(gòu)，并且設計車輪外翻角度，以保證其車輪接觸垂直于隧道內(nèi)表面，從而可以在隧道內(nèi)行走、轉(zhuǎn)向等必要功能，省時省力，方便快捷。