用于在已襯砌圓形隧道內(nèi)實施鉆孔施工的鉆機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110656879.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113187392A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113187392A 申請公布日 2021-07-30
分類號 E21B7/02;E21B15/00;E21B15/04;E21B19/086 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 王朝建;徐相利;張沛;于霆;張旭 申請（專利權(quán)）人 廊坊市秋田巖土工程機械有限公司
代理機構(gòu) 北京誠呈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊凌波
地址 065000 河北省廊坊市安次區(qū)工業(yè)園區(qū)安秀道8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于在已襯砌圓形隧道內(nèi)實施鉆孔施工的鉆機，包括：機架；行走機構(gòu)；俯仰臂，其樞接于機架上并借由第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而實施俯仰動作；第一滑座，其滑動連接至俯仰臂上并借由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而滑動；第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其裝設(shè)于第一滑座上；搖臂，其一端連接至第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)，搖臂的轉(zhuǎn)動平面與俯仰臂的轉(zhuǎn)動平面垂直；第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)；作業(yè)裝置，其包括基礎(chǔ)導(dǎo)向架、與基礎(chǔ)導(dǎo)向架滑動連接的主體導(dǎo)向架、與主體導(dǎo)向架滑動連接的第二滑座、裝設(shè)于第二滑座上的鉆頭機構(gòu)；基礎(chǔ)導(dǎo)向架樞接于第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)上，基礎(chǔ)導(dǎo)向架借由第三驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動而擺動；主體導(dǎo)向架借由第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而沿基礎(chǔ)導(dǎo)向架滑動，第二滑座借由第五驅(qū)動機構(gòu)而沿主體導(dǎo)向架滑動。