多工種車輛無人駕駛協(xié)同作業(yè)設(shè)計方法、算法系統(tǒng)及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210218210.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114611911A 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN114611911A 申請公布日 2022-06-10
分類號 G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/10（2012.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉華平;張鵬 申請（專利權(quán)）人 博雷頓科技股份公司
代理機構(gòu) 上海樂泓專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 201100上海市閔行區(qū)金都路4299號6幢3樓G68室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多工種車輛無人駕駛協(xié)同作業(yè)設(shè)計方法、算法系統(tǒng)及車輛，該多工種車輛無人駕駛協(xié)同作業(yè)設(shè)計方法包括以下步驟：設(shè)計預(yù)協(xié)同流程；基于語言信號交互、視覺識別，關(guān)聯(lián)預(yù)協(xié)同流程；設(shè)計微流程，并應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法處理微流程；在預(yù)協(xié)同流程基礎(chǔ)上預(yù)測最佳微流程；操控車輛的具體動作。其優(yōu)點在于：基于語言信號交互技術(shù)、場景識別以及人工智能算法，應(yīng)用在無人駕駛智能控制軟件領(lǐng)域，以及無人駕駛相關(guān)的多車輛協(xié)同作業(yè)、車輛編隊指揮調(diào)度與任務(wù)分配、協(xié)同管理軟件系統(tǒng)領(lǐng)域，應(yīng)用在無人駕駛軟件設(shè)計開發(fā)領(lǐng)域，解決無人駕駛多車輛協(xié)同技術(shù)難題以及無人駕駛車輛編隊指揮調(diào)度問題。