協(xié)同決策分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)及車輛
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210198939.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114580890A | 公開（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114580890A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-03 |
| 分類號(hào) | G06Q10/06;G06Q10/08;G06N3/04;G05D1/02 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉華平;張鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 博雷頓科技股份公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海樂泓專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王瑞 |
| 地址 | 201100 上海市閔行區(qū)金都路4299號(hào)6幢3樓G68室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種協(xié)同決策分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)及車輛，包括以下步驟：將工程車輛分類為TGi，將每種工程車輛的動(dòng)作分類為ATGij，將ATGij作為節(jié)點(diǎn)，多個(gè)節(jié)點(diǎn)分別按照流向順序并通過箭頭線連接組成工程車輛動(dòng)作流程圖SETAij，將SETAij從宏觀到微觀分為多個(gè)級(jí)Gi，設(shè)計(jì)車輛動(dòng)作庫為節(jié)點(diǎn)庫；將工程場(chǎng)景分類為SCEij，將SCEij作為輸入，SETAij作為輸出，訓(xùn)練計(jì)算數(shù)學(xué)算法公式參數(shù)Par，并將輸入、輸出、參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系寫入流程圖庫；將SCEij作為輸入，并基于已訓(xùn)練好的參數(shù)Par，計(jì)算SETAij，機(jī)器學(xué)習(xí)識(shí)別對(duì)方流程圖，基于預(yù)測(cè)到的對(duì)方車輛SETAij，作出本車輛操控響應(yīng)流程圖MSETAij，MSETAij所關(guān)聯(lián)的完整代碼即為本車輛操控代碼。 |
