一種基于機器人的地下管網(wǎng)修復方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011402125.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112628522A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112628522A 申請公布日 2021-04-09
分類號 F16L55/163;F16L55/162;F16L55/18;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/18;F16L101/30;F16L101/60 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 潘忠文;謝純 申請（專利權(quán)）人 成都龍之泉科技股份有限公司
代理機構(gòu) 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 代理人 周永宏
地址 610100 四川省成都市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)車城東六路338號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機器人的地下管網(wǎng)修復方法，修復方法使用固化機器人對管道的內(nèi)壁進行輔助修復，固化機器人包括主體、車輪、攝像頭、伺服電機、轉(zhuǎn)動接頭、轉(zhuǎn)向桿、環(huán)向弧形片和施壓滾輪，其中施壓滾輪、轉(zhuǎn)向桿和環(huán)向弧形片組成環(huán)向組件，固化機器人通過環(huán)向組件對城市管道進行輔助修復，通過施壓滾論施壓，使固化中的內(nèi)襯管緊緊地貼附在修復后地管道內(nèi)壁，不斷對內(nèi)襯管進行施壓，內(nèi)襯管和原管道之間貼附更加緊密；該方法能夠確保內(nèi)襯管完全貼附在城市管道的內(nèi)壁，整個修復管道全覆蓋，避免出現(xiàn)遺漏貼附位置，增強了內(nèi)襯管與原管道的粘貼性能，有效提高了粘貼效果。