一種機(jī)械式抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110540863.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113799158A 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113799158A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宋曉玲;陳林;田永青;楊萬森;李寶珠;陳吉祥;薛剛;胡樹宏;王革軒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 新疆天業(yè)節(jié)水灌溉股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 烏魯木齊恒智專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李靖;張善林
地址 832000新疆維吾爾自治區(qū)石河子市北三東路36號(hào)天業(yè)集團(tuán)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)械式抓手，包括安裝卡座，還包括抓取機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一塊側(cè)板；所述側(cè)板呈倒錐形，當(dāng)所述側(cè)板向上移動(dòng)時(shí)，所述第一橫桿和第二橫桿能夠分別沿著所述側(cè)板向下滑動(dòng)從而帶動(dòng)第一抓取部和第二抓取部張開，當(dāng)所述側(cè)板向下移動(dòng)時(shí)，所述第一橫桿和第二橫桿能夠分別沿著所述側(cè)板向上滑動(dòng)從而帶動(dòng)第一抓取部和第二抓取部閉合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，無需使用氣動(dòng)、液壓或者電力等動(dòng)力源，可以節(jié)約能源消耗，且在抓取過程中物體不會(huì)脫落。