定位精度高的SCARA機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010288345.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111546322A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111546322A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/04(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 胡明;陳漢輝 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市卓博機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市卓博機(jī)器人有限公司;深圳市卓翼科技股份有限公司 |
| 地址 | 518051廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道平山民企科技園5棟卓翼科技大廈3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種定位精度高的SCARA機(jī)器人，包括第一旋轉(zhuǎn)組件、第一機(jī)械臂、第二旋轉(zhuǎn)組件、第二機(jī)械臂、絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及絲杠；第一機(jī)械臂的兩端分別連接第一旋轉(zhuǎn)組件及第二旋轉(zhuǎn)組件，第二機(jī)械臂的兩端分別連接第二旋轉(zhuǎn)組件及絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械臂及第二機(jī)械臂的材料均為碳纖維，絲杠連接絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一機(jī)械臂及第二機(jī)械臂的材料均采用碳纖維，使得第一機(jī)械臂及第二機(jī)械臂的重量相比鋁合金機(jī)械臂的重量減輕，進(jìn)而減輕SCARA機(jī)器人的整體重量，有效減少SCARA機(jī)器人的慣量，便于運(yùn)動(dòng)控制，碳纖維的熱膨脹系數(shù)小于鋁合金的膨脹系數(shù)，使得在溫度變化的情況下，第一機(jī)械臂及第二機(jī)械臂的變形量較小，有效提高SCARA機(jī)器人的定位精度。?? |
