小型倒裝機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010240920.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111546311A 公開（公告）日 2020-08-18
申請公布號 CN111546311A 申請公布日 2020-08-18
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 胡明;陳漢輝 申請（專利權）人 深圳市卓博機器人有限公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 深圳市卓博機器人有限公司
地址 518051廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道平山民企科技園5棟卓翼科技大廈3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種小型倒裝機器人，包括：轉臂；滾珠花鍵軸；第一旋轉關節(jié)，連接轉臂的一端，用于帶動轉臂旋轉；其中，第一旋轉關節(jié)包括延長座、連接延長座的電機殼體、以及安裝在電機殼體內(nèi)的第一旋轉驅(qū)動器，第一旋轉驅(qū)動器與轉臂的一端連接；第二旋轉關節(jié)，安裝在轉臂上且與滾珠花鍵軸連接，用于帶動滾珠花鍵軸旋轉；移動關節(jié)，安裝在轉臂的另一端上并與滾珠花鍵軸連接，用于帶動滾珠花鍵軸直線移動。上述小型倒裝機器人，具有兩個旋轉關節(jié)和一個移動關節(jié)，相對傳統(tǒng)SCARA機器人，小型倒裝機器人的整體體型減小、重量減輕，從而使得該小型倒裝機器人可以靈活安裝在各種運動平臺上，適用范圍廣，減少成本。??