一種協(xié)作機器人的關節(jié)結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921568938.8 申請日 -
公開（公告）號 CN211250088U 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN211250088U 申請公布日 2020-08-14
分類號 B25J17/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳漢輝 申請（專利權）人 深圳市卓博機器人有限公司
代理機構 深圳市深可信專利代理有限公司 代理人 深圳市卓博機器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道平山民企科技園5棟卓翼科技大廈3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種協(xié)作機器人的關節(jié)結構，包括關節(jié)外殼與制動器支撐架，所述制動器支撐架固定安裝在所述關節(jié)外殼的內部，所述制動器支撐架上固定安裝有無勵磁制動器，所述無勵磁制動器內部鑲嵌固定有第一深溝球軸承，所述第一深溝球軸承內部設有輸入軸，所述關節(jié)外殼內部固定安裝有定子，所述定子內部設有轉子，所述轉子通過粘接方式固定在所述輸入軸上，所述關節(jié)外殼上固定安裝有軸承支撐座，所述軸承支撐座上固定安裝有第二深溝球軸承，所述第二深溝球軸承套設在所述輸入軸上，所述輸入軸的一端固定安裝有諧波減速器。該協(xié)作機器人的關節(jié)結構解決剎車機構存在的延時響應的問題，有效地提高了旋轉軸的剛性，降低了裝配的難度。??