SCARA機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020410158.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212635739U 公開（公告）日 2021-03-02
申請公布號 CN212635739U 申請公布日 2021-03-02
分類號 B25J9/10(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 胡明;陳漢輝 申請（專利權(quán)）人 深圳市卓博機器人有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉欣
地址 518051廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道平山民企科技園5棟卓翼科技大廈3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種SCARA機器人，包括：移動平臺和倒裝于移動平臺上的機械臂。移動平臺包括：導(dǎo)軌、滑動連接在導(dǎo)軌上的安裝座、以及連接安裝座的第一驅(qū)動組件；機械臂包括：連接安裝座的第一擺臂、鉸接第一擺臂的第二擺臂、連接在第一擺臂與第二擺臂之間的第二驅(qū)動組件、垂直穿設(shè)在第二擺臂上的滾珠花鍵軸、連接滾珠花鍵軸的第三驅(qū)動組件、以及連接滾珠花鍵軸的第四驅(qū)動組件。上述SCARA機器人，采用平移倒裝的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得SCARA機器人的第一軸改變?yōu)槠揭七\動，使得SCARA機器人具有可移動的基點，再配合倒裝的安裝形式，使得機械臂可以沿工件的布局方向進行移動，從而克服動作死區(qū)，并且在不改變臂展的前提下，擴大動作區(qū)域。??