SCARA機器人的三、四軸關節(jié)結構和SCARA機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010224064.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111409064A 公開（公告）日 2020-07-14
申請公布號 CN111409064A 申請公布日 2020-07-14
分類號 B25J9/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 胡明;陳漢輝 申請（專利權）人 深圳市卓博機器人有限公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 深圳市卓博機器人有限公司
地址 518051廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道平山民企科技園5棟卓翼科技大廈3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種SCARA機器人的三、四軸關節(jié)結構，包括：第二機械臂、滾珠花鍵軸、第三軸驅(qū)動單元、以及第四軸驅(qū)動單元。滾珠花鍵軸位于執(zhí)行端；第三軸驅(qū)動單元包括：底座和直驅(qū)電機；直驅(qū)電機包括：螺母、電機軸、轉子、定子、以及第一軸承；第四軸驅(qū)動單元包括：伺服電機、主動帶輪、花鍵母、從動帶輪、同步帶、以及第二軸承。本發(fā)明還提供一種SCARA機器人。在本發(fā)明中，在保持整體緊湊性的前提下，降低安裝和維護的難度，保證機器人的小巧，壓縮成本和保證散熱能力。在小臂展的情況下，滿足三、四軸的機械臂的電機空間布局的需求，提高第三軸關節(jié)的傳動精度和傳動效率。??