一種無人機任務匹配方法、裝置及智能柜
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111461255.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114118845A | 公開(公告)日 | 2022-03-01 |
申請公布號 | CN114118845A | 申請公布日 | 2022-03-01 |
分類號 | G06Q10/06(2012.01)I;G06F30/27(2020.01)I;G06N3/00(2006.01)I;G06F111/04(2020.01)N;G06F111/08(2020.01)N | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 楊金明;劉璽;戴永東;王茂飛;張澤;翁蓓蓓;毛鋒;鞠玲 | 申請(專利權(quán))人 | 江蘇祥泰電力實業(yè)有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京市隆安律師事務所 | 代理人 | 沈威 |
地址 | 225300江蘇省泰州市鳳凰西路2號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種無人機任務匹配方法、裝置及智能柜,方法包括:將無人機任務的約束條件編碼成染色體,構(gòu)造關(guān)于無人機平均作業(yè)時長的初始化準則,生成包含多個個體的初始種群;根據(jù)無人機任務和作業(yè)時長,構(gòu)造適應度函數(shù),并計算各個個體的適應度值;根據(jù)所述個體的適應度值,采用輪盤賭法獲得父代種群;對所述父代種群進行交叉變異操作;滿足終止條件時,選擇具有最大適應度值的個體作為最優(yōu)解,匹配出約束條件下執(zhí)行相應無人機任務作業(yè)時長最短的無人機;該方法能夠在多種約束條件下匹配出與任務適配的無人機。 |
