一種機(jī)器人關(guān)節(jié)快速拆裝結(jié)構(gòu)及應(yīng)用其的四足機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120093373.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214215979U 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN214215979U 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) B62D57/032（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王興興;錢兢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州宇樹科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江翔隆專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 許守金
地址 310053浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號(hào)1幢306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)快速拆裝結(jié)構(gòu)及應(yīng)用其的四足機(jī)器人。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人快速拆裝結(jié)構(gòu)，包括第一動(dòng)力單元、轉(zhuǎn)接件、緊固件，緊固件包括頭部和桿部；轉(zhuǎn)接件上設(shè)有至少一個(gè)具有大小頭結(jié)構(gòu)的安裝孔，安裝孔的大頭區(qū)域供緊固件的頭部和桿部穿過，安裝孔的小頭區(qū)域僅供桿部通過，緊固件通過安裝孔的小頭區(qū)域?qū)⑥D(zhuǎn)接件與第一動(dòng)力單元固定連接。本實(shí)用新型在連接前，可先將緊固件裝入第一動(dòng)力單元一部分，提高了裝配效率；并且在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，不必考慮留出過多空間供緊固件的裝配，使關(guān)節(jié)單元的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。